近日，在2025亦庄半马暨人形机器人半马开跑前，赛事组委会组织赛队进行了首场测试赛。记者在现场看到，多款机器人跑步时都有工程师、领航员一起跟着跑。跑在北京人形机器人“天工”前面的领航员是一位参加多次马拉松的老将，已经跟随“天工”训练了两个月。

　　此次人形机器人马拉松测试赛上，有的机器人是跟随奔跑，也就是在机器人前方会有一位专门的领航员，领航员身上装着信号发射器，机器人跟随领航员奔跑；有的机器人则是遥控奔跑，操控手跟在机器人的后面遥控操作。

　　20多公里的赛程，对于领航员、操控手来说都不太轻松。为此，部分机器人赛队专门找到了常年跑马拉松的选手。天工采用跟随奔跑的方式，它的领航员贾宁就是一位跑步爱好者，也多次参加亦庄半马等赛事，半马最好成绩是1小时30分。

　　对贾宁而言，“稳”是给机器人领航的关键，因为他如果跑得太快或者太慢，就会让机器人跑得不稳。“整体跑下来，它表现非常好，速度比较均匀、比较稳。”测试赛跑步时，他总能听到后面机器人传来的轻盈脚步声。

　　当天，天工虽然在奔跑过程中突然摔了一下，但立马站起来继续奔跑。对于这次测试赛上出现的小瑕疵，工作人员也正在努力寻找原因，避免后面正式比赛时再次出现。

　　天工的最高奔跑速度是12公里/小时，平时可以实现10公里/小时的稳定奔跑。这个速度对于贾宁来说是小菜一碟。“挺轻松的，我的速度比它快多了！”他告诉记者，在与天工两个月的磨合过程中，已经尝试跑过几次20多公里的长距离，整体用时不到3个小时。在半马比赛中，3小时的时长虽然比不上顶尖选手，但已经能超越不少人了。

　　测试赛时，天工机器人大约每公里跑7分30秒左右。天工的奔跑速度会不会有一天超越人？贾宁不是专业的技术人员，但这两个月的相处让他觉得，随着时间的推移，人形机器人奔跑速度超越人类是肯定的。

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